تم بناء أول جسر فوق نهر التيبر ، ويمتد حتى قلعة الملاك المقدس ، جنبا إلى جنب مع الضريح في اتجاه الإمبراطور هادريان. في البداية ، كان يطلق عليها تكريما للخالق "جسر أدريان" أو "جسر إلييف" ، وفي القرن السادس ، مع القلعة ، تم تغيير اسمها إلى جسر القديس أنجيل.
على الرغم من الجمال الخارجي ، للجسر تاريخ كئيب إلى حد ما. لذلك في منتصف القرن الخامس عشر ، بسبب تدفق الحجاج على عجل في القداس في كنيسة القديس بطرس ، لم تستطع إقامة أسوار الجسر ، وغرق كثير من الناس في النهر. في وقت لاحق أصبح من التقليد تعليق أجسام المجرمين الذين تم إعدامهم على الجسر لحسن الحظ ، هذا "العرف" لم يدم طويلا.
في بداية القرن السادس عشر ، حسب توجيهات كليمنت السابع ، ظهرت هنا تماثيل الرسولين بطرس وبولس. بعد قرن من الزمان ، تم دعم فكرة السلف بواسطة كليمنت التاسع ، الذي أصدر تعليماته إلى جيوفاني لورينزو بيرنيني الشهير لإنشاء سلسلة من المنحوتات لتزيين المبنى.
يُعرف جسر St. Angel أيضًا بجسر Eliev
هكذا ظهر على الجسر 10 ملائكة ممسكين بأيديهم برموز عواطف المسيح. اثنان من التماثيل - ملاك مع تاج من الأشواك وعلامة "Inri" - ينتميان إلى يد السيد الأعظم ، أما البقية فقد صنعهما طلابه.
للحجاج ، جسر الملاك المقدس له معنى مقدس. هو يشارك المدينة العلمانية مع مدينة القديس بطرس. الانتقال من خلاله يعني تطهير نفسك والاقتراب من مملكة الجنة.
